创业板注册制是指将创业板企业上市审核方式从“核准制”改为“注册制”。这意味着，创业板企业可以通过向证监会提交信息披露材料的方式，申请上市。这项改革旨在提高上市审核效率，降低企业上市成本，促进创新型企业发展。那么，创业板注册制什么时候开始呢？

首先，我们需要了解创业板注册制的历史。早在2014年，证监会就开始探索创业板注册制改革。当时，证监会发布了《关于完善创业板上市审核制度的指导意见》，提出了“适度松绑、加强监管”的改革思路。2016年，证监会又发布了《关于推进创业板注册制改革的指导意见》，明确表示将逐步推进创业板注册制改革。

然而，具体的实施时间一直未能确定。直到2019年，证监会主席易会满在全国两会上表示，创业板注册制将于当年底前全面实施。但由于各种原因，该改革最终未能如期实施。

最终，创业板注册制的具体实施时间是在2020年3月1日。这一天，证监会正式发布了《创业板上市审核业务管理办法（试行）》，明确了创业板注册制的实施细则。根据该办法规定，创业板企业可以通过向证监会提交信息披露材料的方式申请上市。同时，证监会将加强对创业板企业的信息披露、风险评估和监管。

创业板注册制的实施，对创新型企业的发展具有重要意义。首先，注册制可以降低企业上市成本，减少企业的财务负担。其次，注册制可以促进企业信息披露的透明度，提高市场透明度，增加投资者信心。最后，注册制可以加快企业上市审核的进程，提高审核效率，从而更好地服务实体经济。

总之，创业板注册制是中国资本市场的一项重要改革，将为创新型企业提供更好的上市平台和发展环境。虽然实施时间比预期晚了一些，但相信这一改革将为中国资本市场带来更多的活力和机遇。