激光雷达是一种基于激光技术的高精度三维扫描设备，被广泛应用于自动驾驶、测绘、安防、机器人等领域。随着自动驾驶、智能制造等领域的迅速发展，激光雷达市场前景广阔，吸引了许多企业的关注。那么，目前国内的激光雷达上市公司有哪些呢？市场前景如何呢？本文将为您一一解答。

1. 激智科技

激智科技是一家专注于激光雷达技术研发、生产和销售的企业，成立于2016年，总部位于深圳。公司主要产品包括32线激光雷达、16线激光雷达、3D激光雷达等，广泛应用于自动驾驶、智能制造、测绘、安防等领域。2019年11月，激智科技在深交所创业板上市，成为国内首家上市的激光雷达企业。

2. 苏州光迅科技

苏州光迅科技成立于2009年，是一家专注于激光雷达技术研发、生产和销售的高科技企业。公司主要产品包括16线激光雷达、32线激光雷达等，广泛应用于自动驾驶、智能制造、测绘、安防等领域。2019年，苏州光迅科技在上交所创业板上市。

3. 深蓝科技

深蓝科技成立于2014年，是一家专注于激光雷达技术研发、生产和销售的高科技企业。公司主要产品包括32线激光雷达、64线激光雷达等，广泛应用于自动驾驶、智能制造、测绘、安防等领域。2018年，深蓝科技在深交所中小板上市。

4. 恒誉环保

恒誉环保成立于2007年，是一家主营环保设备和激光雷达的生产和销售的企业。公司主要产品包括激光雷达、风机、除尘设备等，广泛应用于环保、自动驾驶等领域。2019年，恒誉环保在上交所中小板上市。

5. 比亚迪

比亚迪是一家综合性新能源汽车和电池制造商，也是激光雷达领域的重要参与者。比亚迪旗下的DiLink智联科技已经推出了基于激光雷达的自动驾驶解决方案，并在多个城市进行了测试。此外，比亚迪还在自主研发激光雷达芯片，以降低激光雷达的成本。2018年，比亚迪在深交所主板上市。

市场前景如何？

激光雷达作为自动驾驶等领域的核心技术之一，市场前景广阔。根据市场研究机构Yole Développement的数据，预计到2023年，全球激光雷达市场规模将达到75亿美元。另外，随着自动驾驶技术的逐步成熟，激光雷达的应用场景也将不断扩大，如无人机、机器人等领域。

总的来说，激光雷达上市公司虽然目前数量不多，但市场前景广阔，有着较大的发展空间。未来，随着技术的不断进步和市场的逐步成熟，激光雷达行业将会迎来更多的发展机遇。