rival主要指小型的竞争
compete指竞争，竞赛，多为商业上的竞争
contend指争夺，战争上的争斗，指大型竞争
contest也是竞争，比较泛泛，没有特别的范围
再看看别人怎么说的。
区别在于：
1.Match和competition是两个不同的概念，都可以指比赛的形式，但是重点不同。
2.Match通常指的是一对一的比赛，例如网球比赛、拳击比赛等。
比较注重运动员之间的较量，胜负之间的成败。
3.Competition则是指涉及到多个参与者的比赛，比如说奥运会等大型赛事，重点在于挑战自己和对手，争夺最好的成绩和排名。
4.总的来说，Match强调的是对决，Competition注重团体和个人的表现和竞争。
competition尤其指的是竞赛，比赛（不限于比赛项目）
match指球类比赛（篮球，足球）
race尤其指跑步（百米赛跑）
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