用纯硬件做电机过流保护：可以采用电流闭环控制，也就是说，将电机的电流当做反馈信号，给到输入端，当发现电机电流过大时，利用运放结合输出限幅线路来完成电机过流保护的功能。
这个问题比较复杂，并不是用个保险丝完成的，如果过流了，保险丝烧了，还得重新换保险丝，很麻烦，如果采用电流负反馈的话，当你设置好允许的电流值，那么当电机的电流超过该值后，就会限幅在这个值上，不会损坏电机。
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