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有以下几种:

1、北方国际：公司控股股东万宝公司为中国北方工业公司的全资子公司，北方工业主要从事武器装备及技术进出口，其股东为中国兵器工业集团公司和中国兵器装备集团公司，各持有50%股权。

2、航天通信：是上市公司中国防科工委体制改革唯一试点单位，是导弹武器系统总装唯一上市公司，是上市公司中唯一具有保军能力的企业。

3、中航机电：从事航空机电系统产品研制，主营机载飞行控制子系统、机载悬挂与发射控制系统、机载电源分系统、航空机载燃油测量系统、机载液压作动装置、发动机点火系统及装置、公司参与研制的除霾无人机已经试飞成功。

4、洪都航空：目前为止唯一从事军用无人机整机业务的上市公司，是国内专业生产教练飞机和通用飞机的企业，也是我国首家以明确大批出口定单的整架飞机为主营产品的高科技外向型企业。利剑无人机由其大股东洪都集团组织生产。

5、中航飞机：龙头股，国产大飞机的主承制单位、总体设计单位，部分机身部件的研制单位。其持有的沈飞民机和成飞民机45%股权，中航飞机在C919总价值量中的占比超过五分之一。

中航工业集团以前是分为中航一集团和中航二集团，在2008年11月6日重组整合为中国航空工业集团公司，目前还没有上市。

但它控制上市的公司有：000768西飞国际600391成发科技002013中航精机600316洪都航空002019中航光电600038哈飞股份600523贵航股份600893航空动力600765力源液压000738ST宇航600372st昌河000043中航地产等。

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